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多功能遙控搬運機器人研發成功
來源： 中國科技信息網
作者：產學研科技成果轉化中心
日期：
2014-08-09
近日，由安徽工業大學校辦產業——安徽驚天液壓智控股份有限公司自主設計制造的國內首臺GTRC-80多功能遙控搬運機器人，順利通過中國工程物理研究院總體工程研究所的驗收。
GTRC-80多功能遙控搬運機器人是驚天公司根據客戶需要自主研究、開發、制造的專用設備，旨在解決高危環境下機器人實現遠距離抓取、搬運、負重上下坡及遙控行走等功能需求。該搬運機器人與普通的工程機械有本質的不同，它集仿生技術、通信技術、控制技術、傳感技術、機電液一體化技術于一體，是機器人技術從純粹運動學領域向工程動力學領域的發展和跨越，屬于特定領域的技術集成。整機主要由平臺、履帶行走機構、回轉機構、工作機構、大臂回轉機構、動力系統、液壓系統、電氣控制系統、無線遙控系統、遙控攝像遠程監視系統及照明系統等組成。通過技術集成與自主創新，該項目攻克了很多技術難點，取得了一系列創新性成果。
據介紹，安徽驚天液壓智控股份有限公司是國內專業從事開發生產液壓錘的主要骨干企業，是國家級高新技術企業，其液壓錘填補了國內行業空白，打破了國外產品壟斷局面。
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