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燕山大學開放許可專利信息公布（二）
來源： 燕山大學科技產業促進中心
作者：南皮縣產學研科技成果轉化服務中心
日期：
2024-06-30
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燕山大學作為首批國家知識產權試點高校，全面貫徹國家政策要求，扎實發展新質生產力，積極推進學校科技成果轉化應用。自2024年2月以來，學校積極宣貫國家專利開放許可制度，通過存量專利盤點共收集241件專利參與開放許可。本期公布10件經國家知識產權局審批準予公告的開放許可專利，主要涉及新一代信息技術、高端裝備制造等產業領域。
如有實施轉化需求，請聯系燕山大學科技產業促進中心，聯系電話：0335-8518633（周老師），歡迎相關企業前來洽談實施。
開放許可專利詳情介紹
01.一種配重式可開合滾筒傳送裝置
內容摘要
本發明提供一種配重式可開合滾筒傳送裝置，其包括工裝斗以及配重滾筒傳送帶單元，工裝斗相對的兩個側部分別設置有一個轉動鎖緊裝置，配重滾筒傳送帶單元包括對稱設置的兩條配重滾筒傳送帶，每一條配重滾筒傳送帶均包括轉軸、傳送滾筒、滾動套筒、銷釘和配重塊，配重塊與轉軸通過銷釘連接，轉軸上裝有傳送滾筒，滾動套筒豎直設置在轉軸上，轉動鎖緊裝置通過滾動套筒接觸間接與配重滾筒傳送帶單元接觸。本發明所述的一種配重式可開合滾筒傳送裝置能夠使貨物無驅動進入工裝斗內，自動下滑，在工裝斗內自動碼放，且能夠一次擺放多個貨物，大大提高工裝效率，并且其具有結構簡單、成本較低、適用范圍廣、操作簡單、使用方便等特點。
本專利的技術優勢
（1）本發明所述的一種配重式可開合滾筒傳送裝置在工裝作業中能夠實現對編織袋或者箱裝貨物的傳送和卸料功能，其結構簡單，使用方便，實現無人工干預，自動管理輸送與卸貨；
（2）能夠一次擺放多個貨物，大大提高工裝效率，并且其具有結構簡單、成本較低、適用范圍廣、操作簡單、使用方便等特點。
02.一種分層收展的傘狀可展開天線
內容摘要
一種分層收展的傘狀可展開天線，其包括支撐盤、支撐桿、可展部分、驅動部分，其中可展部分包括36個反射面，驅動部分包括3個電機、3個減速器、小絲杠、中絲杠、大絲杠、12個長連桿、12個中連桿、12個短連桿、1個大滑盤、1個中滑盤和1個小滑盤。本發明具有反射面剛度大、抗風能力強、可靠性高、收展比大等優點，利于實現高機動性和良好的隱蔽性。該天線可用于地面車載雷達系統和移動通訊系統。
本專利的技術優勢
（1）提高該天線的展開精度與收展過程的穩定性；
（2）保證天線收攏與展開過程中反射面間不會出現干涉問題。
03.自適應雙向大角度的雙卷筒輕型恒力絞盤
內容摘要
本發明涉及一種自適應雙向大角度的雙卷筒輕型恒力絞盤，包括支撐裝置、動力裝置、摩擦卷筒、纏繞卷筒、排繩裝置、出繩裝置和鋼絲繩，動力裝置包括電機和行星減速器，動力裝置、排繩裝置和出繩裝置固定在支撐裝置上，摩擦卷筒和纏繞卷筒固定在動力裝置上，電機經行星減速器與摩擦卷筒相連，纏繞卷筒與摩擦卷筒共軸且中間設有差速器，排繩裝置包括直齒傳動組、錐齒傳動組和曲柄滑塊組，直齒傳動組設在纏繞卷筒遠離差速器的一側，鋼絲繩經曲柄滑塊組均勻往復地纏繞在纏繞卷筒上或從纏繞卷筒上釋放，纏繞卷筒上纏繞有多層鋼絲繩，摩擦卷筒上纏繞有單層鋼絲繩，出繩裝置固定在鋼絲繩出口，保證鋼絲繩的雙向大角度恒拉力輸出并自適應不同高度牽引點。
本專利的技術優勢
（1）實現鋼絲繩的恒拉力輸出；
（2）實現多余鋼絲繩的自動收集和輸出；
（3）結構更加緊湊，體積更小，重量更輕。
04.一種具有收藏和糾偏功能的電動汽車無線充電系統及方法
內容摘要
本發明公開了一種具有收藏和糾偏功能的電動汽車無線充電系統及方法，包括地下凹坑層、并聯機構、收藏覆蓋裝置、地面層、初級線圈、次級線圈和電動汽車。并聯機構固定于地下凹坑層，初級線圈放置于并聯機構上方。收藏覆蓋裝置與地面平行，能夠水平移動，實現對無線充電發射出口的開閉。次級線圈固定于電動汽車后方下側。當汽車停在充電裝置上方，收藏覆蓋裝置開啟，初級線圈在并聯機構作用下，自動對準次級線圈。當充電完畢，初級線圈在并聯機構作用下，收藏到地面以下，收藏覆蓋裝置將發射出口關閉。本發明能夠自動實現電動汽車無線充電過程的收藏和糾偏，有效提高電動汽車無線充電效率，使充電過程更加便捷。
本專利的技術優勢
（1）電動汽車充電過程中能夠實現初、次級線圈之間的糾偏，可以有效提高無線充電傳輸效率；在未充電以及雨雪等潮濕天氣下還能夠收藏于地面以下，可以保證充電過程的安全；
（2）初級線圈可隨并聯機構動平臺到達空間任意位姿，能夠滿足電動汽車次級線圈發生空間位姿偏移時對齊要求。
05.四棱柱可展單元以及基于四棱柱可展單元的空間伸展機構
內容摘要
本發明涉及一種四棱柱可展單元，其包括上層的正方形結構、下層的正方形結構、驅動與鎖緊裝置以及支撐桿，多根支撐桿相互平行，且垂直于上層和下層的正方形平面；上層和下層的正方形結構的每條邊均包括第一連桿、第二連桿以及L型接頭，L型接頭位于正方形結構的四個直角處，相鄰兩個L型接頭通過第一連桿和第二連桿相連，L型接頭的直角處通過L型轉軸與支撐桿連接，第一連桿和第二連桿的連接處和其中一個L型接頭與支撐桿的連接處安裝有驅動與鎖緊裝置；四棱柱可展單元包括完全展開的第一狀態、橫向收攏的第二狀態和完全收攏的第三狀態。本發明的四棱柱可展單元折展比例大、可實現雙向折展，多個四棱柱可展單元構成空間伸展機構。
本專利的技術優勢
（1）本發明所含構件種類和連接形式簡單，只有轉軸、接頭和連桿3種，且各構件之間均通過轉動副連接；
（2）在完全收攏狀態，依次完成橫向和縱向收攏，實現大比例折展；在完全展開狀態，單元每層正方形平面以及每層之間支撐桿通過鎖緊裝置作用，保證整體結構的穩定性；
（3）多個本發明中的四棱柱可展單元能夠形成任意口徑和任意長度的空間伸展臂結構，能夠滿足特定的任務需求。
06.一種基于雙目視覺的并聯機構動平臺位姿監測與跟蹤方法
內容摘要
本發明公開了一種基于雙目視覺的并聯機構動平臺位姿監測與跟蹤方法，對左右兩相機同時在不同角度拍攝到的動平臺圓形標識區域位姿圖像進行采集，借助圖像識別與特征提取技術，并構建邊緣搜索模型，提取動平臺邊緣有限多點，采用最小二乘法和元啟發式智能算法對動平臺標識區域邊緣點分別進行橢圓擬合，得到動平臺標識區域中心像素坐標值；基于相機標定工具箱和已知尺寸的標定板，進行單目相機的參數標定，得到雙目立體匹配算法，實現雙目標定；基于相機成像原理關系，推導出左右相機內外參數、動平臺標識區域中心點像素坐標和世界坐標之間的關系，重建出動平臺標識區域中心點的實時三維坐標，實現動平臺位姿的實時監測與跟蹤。本發明具有測量精度高、減小誤差等優點。
本專利的技術優勢
（1）采用非接觸式測量，不對并聯機構運動產生任何干涉和影響；
（2）進行雙目立體識別，可還原出深度信息，其測量結果比單目測量更加精確可靠；
（3）采用最小二乘法和三種元啟發式智能算法——遺傳算法、自適應權重的粒子群算法、隨機權重策略的粒子群算法，對橢圓進行擬合，提高了軟件的適應能力，也使得標識區域中心點提取更加準確。
07.基于3D視覺的用于確定線材捆線位置的掛牌方法及其裝置
內容摘要
本發明提供一種基于3D視覺的用于確定線材捆線位置的掛牌方法及其裝置，具體步驟為：啟動線激光輪廓儀對線材進行單條輪廓掃描，獲取二維點云數據，進而獲得線材內的捆線位置；根據線材內的捆線位置調整機器人末端姿態，直到捆線位置落在線激光輪廓儀x軸的原點O1處；采集線材的三維點云數據，并通過濾波去噪得到線材新三維點云數據；利用最小二乘法對線材新三維點云數據中空洞點集進行擬合填充，得到線材填充后的三維點云數據；計算線材填充后的三維點云數據的差值，并與捆線間隙閾值比較，得到掛牌點；利用目標檢測算法判斷掛牌點是否準確。本發明基于三維視覺點云，針對線材進行算法處理，從而具有掛牌定位準確率高、識別精度高和穩定性好等優點。
本專利的技術優勢
（1）提升掛牌定位的準確性和穩定性；
（2）提升工作效率，改善工作環境。
08.一種自適應智能減速帶裝置
內容摘要
本發明提供一種自適應智能減速帶裝置，其包括減速帶單元、支撐單元、傳動支架、承重單元以及測速單元，減速帶單元通過支撐單元進行支撐，減速帶單元包括多個相互拼接在一起的半拱形減速帶，兩個相鄰的半拱形減速帶之間設置有減速帶槽口，每一塊半拱形減速帶均開設有一個供鋼絲繩通過的走線孔，支撐單元包括支撐槽體、多個第一楔形塊以及多個第二楔形塊，測速單元用于采集車輛速度信號，并根據車輛速度信號發出控制信號。本發明采用分離的半拱形減速帶，可使得多個車輛同時經過減速帶時起到應有的減速效果，各模塊結構簡單，安裝方便。
本專利的技術優勢
（1）多個車輛同時經過減速帶時起到應有的減速效果，可對逆行的車輛有一定的懲戒作用；
（2）可憑借車輛本身重力壓下減速帶，無需外界動力源；
（3）可實現減速帶下降時減速帶拱形面與負載板端面相切，減少車輛的顛簸；
（4） 集成所有減速部件于一體，方便本減速裝置的施工安裝。
09.并聯式繩驅動天線座機構
內容摘要
本發明涉及一種并聯式繩驅動天線座機構，其包括天線反射面、動平臺、定平臺、底座平臺、支撐軸、中心支鏈和繩驅動裝置，天線反射面固定在動平臺的上表面，中心支鏈的兩端分別固定在動平臺下表面和定平臺上表面的中心位置，支撐軸的兩端分別固定在定平臺下表面和底座平臺上表面的中間位置，中心支鏈和支撐軸的軸線共線，多個繩驅動裝置圓周均布在動平臺和底座平臺之間。繩驅動裝置和中心支鏈配合可實現天線反射面和動平臺繞中心軸的連續轉動，能夠解決傳統俯仰 方位型天線在過天頂追蹤衛星時出現的“盲錐區”問題，可實現在全空域的衛星追蹤，且指向精度高、動態特性好。
本專利的技術優勢
（1）解決傳統俯仰-方位型天線在過天頂追蹤衛星時出現的“盲錐區”問題，可實現在全空域的衛星追蹤，且指向精度高、動態特性好；
（2）減輕了整體重量，具有轉動慣量小、靈敏度高的優點；
（3）傳動精度更高，成本較低，且具有安裝方便、便于維修和更換等優勢。
10.遠程可控的變形式調壓外骨骼固定裝置
內容摘要
本發明涉及一種遠程可控的變形式調壓外骨骼固定裝置，包括調節支架、調壓裝置、第一固定支架、第二固定支架、控制器、第一骨針、拉力測試裝置、阻尼式伸縮桿、第二骨針、肢體和骨折部位，調節支架包括連接器、第一調節球帽、伸縮桿、第二調節球帽和調節孔，調壓裝置包括球頭滑桿、螺旋桿調節器和球頭套筒，阻尼式伸縮桿包括球頭液壓筒、雙球活塞、活塞蓋、球頭活塞桿、密封蓋和鋼球。本發明提供一種遠程可控的變形式調壓外骨骼固定裝置，將第一固定支架和第二固定支架分別固定于骨折部位的第一端和第二端，通過拉力測試裝置將骨折部位的受力實時反饋給控制器，有利于骨折部位的康復治療，具有結構穩定、操作簡單等優點。
本專利的技術優勢
（1）具有結構穩定、操作簡單；
（2）阻尼式伸縮桿可以緩解調節支架的變形，避免因調節支架變形過快或者因溫度變化引起支架快速變形而引起患者的不適；
（3）遠程可控，方便醫生實時查看數據了解患者的恢復情況，并及時有效地做出調整。
專利開放許可制度說明
1.2021年6月1日實施的新專利法新增專利開放許可制度。專利權人自愿聲明并經國家知識產權局公告，任何人依照聲明的價格和標準支付費用即可便捷獲得專利實施許可。自2024年1月20日（含該日）起，國家知識產權局依照專利法實施細則第八十五條至第八十八條、《專利審查指南》第五部分第十一章按序進行審查、通知、登記與公告。
2.不同于傳統的“一對一”許可方式，開放許可可以實現權利人一視同仁、簡便快捷的“一對多”許可，有利于促進供需對接、提升談判效率、降低制度性交易成本。
電話：0317-8851134 傳真:0317-8851134 郵編：061500 冀ICP備05028085號-2 滄公備：13090002001073
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