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先進(jìn)技術(shù)推廣

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一種三足機器人系統(tǒng)

來源： 中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
作者：南皮縣產(chǎn)學(xué)研科技成果轉(zhuǎn)化服務(wù)中心
日期： 2015-03-22
【字號 大 中 小】

 

本實用新型提供了一種分布控制式模塊化三足機器人,其包括多個用于執(zhí)行動作的運動功能模塊、用于協(xié)調(diào)各個功能模塊工作的協(xié)同功能模塊和用于供電管理的電源功能模塊;多個運動功能模塊、協(xié)同功能模塊和電源功能模塊相互連接拼裝成一三足機器人結(jié)構(gòu);協(xié)同功能模塊按預(yù)定的頻率持續(xù)產(chǎn)生同步指令,并將該同步指令傳輸給各個運動功能模塊,每一個運動功能模塊根據(jù)接收到的同步指令控制自身執(zhí)行相應(yīng)的運動操作。本實用新型將機器人系統(tǒng)按多智能分布控制方式進(jìn)行模塊分解,每個模塊均包含獨立的智能控制單元,具有一定的自治能力,能夠通過適當(dāng)?shù)耐ㄓ嵎绞竭M(jìn)行信息交互,實現(xiàn)模塊間的協(xié)同合作與競爭。

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