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移動式搬運上料機械手技術
來源： 河北工業大學
作者：產學研科技成果轉化中心
日期：
2014-06-07
一、項目簡介
移動式搬運上料機械手適用于各種棒料、工件的自動搬運及上下料工作。例如鋁型材擠壓成型機鋁棒料的搬運及高溫棒料的自動上料作業，最大抓取棒料直徑可達180mm，最大抓握重量可達30公斤。最大行走距離為1200mm。根據作業要求及載荷情況，機械手各關節運動速度可調。
移動式搬運上料機械手主要由手爪、小臂、大臂、手臂回轉機構、小車行走機構、液壓泵站、電氣控制系統組成，同時備有高溫棒料氣動輸料裝置及用于安全防護用的光電保護系統。整個機械手及液壓系統均集中設置在行走小車上，結構緊湊。電氣控制系統采用OMRON的可編程控制器，各種作業的實現可以通過編程實現。
二、技術指標
棒料直徑：100-180mm；
工作壓力：40MPa。
三、經濟效益
每臺生產成本6萬元，售價10萬元。
四、規模與投資
3臺/月，設備投資20萬元，總投資30萬元。
五、合作形式
面議。
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