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        小型柔性取樣機械臂采用柔性帶曲度的彈簧鋼作為取樣臂，達到了收縮體積小、質量輕和功耗低等優點，可搭在在各種移動車體上或移動機器人上進行取樣分析。主要應用在如環境污染區域等高污染危險環境的泥土、砂石等取樣分析，在某些人跡罕至的惡劣環境下亦可有其應用價值。該設備加工精度要求較高，目前已發展了3 代樣機，技術已趨于成熟。希望能夠和精密機械加工及力學分析領域的專家合作。主要獲得了全國航天器新概念設計大賽的一等獎，江蘇省物理創新設計大賽2 等獎和德州儀器主辦的全國C2000 及MCU 創新設計大賽三等獎。與此相關的發明專利有4 個，其中有2 個已經獲得授權。