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? 成果簡(jiǎn)介：醫(yī)療機(jī)器人作為當(dāng)今最活躍的研究領(lǐng)域之一，在微創(chuàng)手術(shù)、高效處理手術(shù)過程的量化信息、增強(qiáng)醫(yī)生對(duì)手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)的感知、決策和操控能力、提高手術(shù)安全、避免醫(yī)生受到射線傷害、大大減輕醫(yī)生勞動(dòng)強(qiáng)度、降低手術(shù)成本等多方面具有不可替代的作用。多年來，北京理工大學(xué)研制了多套醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)，在機(jī)器人定位與穿刺、機(jī)器人導(dǎo)航、醫(yī)學(xué)圖像與機(jī)器人結(jié)合等多個(gè)方面取得顯著成績(jī)，研發(fā)了多種醫(yī)療機(jī)器人平臺(tái)。超聲導(dǎo)航下的微波消融輔助手術(shù)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)術(shù)前肝臟特征組織圖像獲取及治療規(guī)劃；術(shù)中實(shí)體狀態(tài)與三維超聲圖像的配準(zhǔn)，并根據(jù)治療規(guī)劃路徑控制機(jī)器人進(jìn)行穿刺針定位；同時(shí)利用實(shí)時(shí)超聲圖像對(duì)治療規(guī)劃路徑進(jìn)行更新和監(jiān)控。高端微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)在遠(yuǎn)離輻射環(huán)境下快速、準(zhǔn)確地控制導(dǎo)管到達(dá)病灶，縮短了手術(shù)時(shí)間，減少了放射損傷。
? 項(xiàng)目來源：863計(jì)劃
? 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造業(yè)
? 應(yīng)用范圍：醫(yī)療外科手術(shù)
? 現(xiàn)狀特點(diǎn)：技術(shù)成熟，構(gòu)建了多種醫(yī)療機(jī)器人平臺(tái)。具有技術(shù)先進(jìn)，可靠性高，性能穩(wěn)定等特點(diǎn)。
? 所在階段：樣品
? 成果知識(shí)產(chǎn)權(quán)：發(fā)明專利申請(qǐng)
? 成果轉(zhuǎn)讓方式：技術(shù)合作、合資