? 成果簡介:服務機器人具有人類外形特征,更容易適應人類生活環境,可以和人類進行友好的溝通與交流,可以幫助人類完成一定的工作,是未來與人類友好共處的先進機器人的重要代表,具有廣闊的應用前景。由北京理工大學研制的高仿真機器人在服務機器人關鍵技術的基礎上,采用硅膠制作機器人的頭部、面部表情和部分四肢,并配以語音交互、面部表情、多媒體娛樂、舞蹈動作設計與規劃等多項功能,使高仿真機器人從外觀到內在更接近人類,通過在工程化、可靠性及其產業化方面開展的有效工作,構建了滿足實際需要的模塊化高仿真機器人,并在上海世博會等進行實際應用。
? 項目來源:863計劃
? 技術領域:先進制造業
? 應用范圍:服務娛樂、科研教育等。
? 現狀特點:技術成熟,構建了模塊化機器人系統,已完成多臺機器人的研制,并投入實際使用。具有技術先進,可靠性高,性能穩定等特點。
? 技術創新:
? 高仿真硅膠材料的配比與制作技術;
? 高仿真機器人面部表情的實現技術;
? 機器人的模塊化設計方法;
? 復雜動作設計與智能移動控制方法;
? 人性化語音交互技術。
? 所在階段:小規模生產
? 成果知識產權:發明專利申請
? 成果轉讓方式:技術合作、合資
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