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? 成果簡介：伴隨著我國逐步進入老齡化社會，如何提高老年人生活自理能力和生活質量已成為整個社會不得不認真面對并努力去解決的一個重大社會問題，而服務機器人正是滿足這一需求的最佳選擇。服務機器人具有人類外形特征，更容易適應人類生活環境，可以和人類進行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進機器人的重要代表，具有廣闊的應用前景。由北京理工大學研制的服務機器人在機構設計、控制系統、語音交互、多媒體娛樂、舞蹈動作設計與規劃等多個技術領域取得創新性成果，在工程化、可靠性及其產業化方面開展了有效的工作，構建了滿足實際需要的模塊化服務機器人。推出的幾代服務機器人，分別在廣東科學中心、浙江科技館、上海世博會等應用。
? 項目來源：863計劃
? 技術領域：先進制造業
? 應用范圍：服務娛樂、科研教育等
? 現狀特點：技術成熟，構建了模塊化機器人系統，已完成多臺機器人的研制，并投入實際使用。具有技術先進，可靠性高，性能穩定等特點。
? 技術創新：
? 機器人的模塊化設計方法；
? 復雜動作設計與智能移動控制方法；
? 人性化語音交互技術。
? 所在階段：小規模生產
? 成果知識產權：發明專利申請
? 成果轉讓方式：技術合作、合資