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? 成果簡介：地面無人機器人平臺是一種輕型地面移動機器人，其涉及控制、視覺識別、智能算法、導航、規劃、通訊等技術。目前已開發十余種從15公斤到400公斤的系列化地面機器人。可以根據實際需要與應用特點，設計不同的底盤、操作手臂，完成不同的任務。地面無人機器人平臺具有突出的運動能力，適應復雜野外地面，可以適應軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強；具有防雨、防風沙、抗振、抗低溫、適應高溫等能力，適應野外工作環境。可以在此平臺上安裝各種功能單元，從而達到不同的應用目的。此種機器人可以代替人在高度危險的環節執行各種危險任務，減少人員傷亡。可以完成偵察、攻擊、爆破、掃雷、核化生偵察、反恐作戰等多種任務。
? 項目來源：863計劃
? 技術領域：先進制造業
? 應用范圍：代替人在危險的環境中執行各種危險任務，可完成偵察、攻擊、爆破、掃雷、核化生偵察、反恐作戰等多種任務。
? 技術水平：國內先進
? 現狀特點：技術成熟，已完成多種型號機器人的研制，具有技術先進，功能完善，應用范圍廣等特點。
? 技術創新：（1）具備較好地面適應性的運動機構技術；（2）機器人輕量化與集成技術；（3）機器人遙操作與控制技術。
? 所在階段：樣品
? 知識產權情況：發明專利申請
? 成果轉讓方式：技術合作、合資