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科技成果簡介

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       該中心是經縣政府批準、民政局注冊的非企服務機構。 主要負責收集國內外大專院校、科研機構的科研成果信息,建立科研成果信息數據庫;建立科研、質量、信息、生產、管理等方面的專家信息數據庫;引進專業技術人才,組成專家服務團;組建專家及相關企業的產學研對接平臺,組織開展產學研合作對接洽談活動,協助完成產學研科技成果的轉化,做好科技成果的專利申報服務。

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六自由度并聯機器人實時信息處理的研究

來源: 燕山大學
作者:產學研科技成果轉化中心
日期: 2014-06-08
【字號

 

本項目為機械工業部跨世紀學科帶頭人基金課題。項目以我校研制的六自由度并聯機器人為研究對象,從動力學模型和運動控制算法人手,精簡與優化算法,提出一種改進的Newton-Eluer動力模型,研究了二階影響系數,Lagrange動力模型和Newton-Eluer動力模型的并行算法。利用計算機并行處理的快速性,開發與構造了一套基于PC586和高速數字信號處理器TMS320C3的并行處理系統,與相應的并行算法的結構優化匹配,提高了計算效率,縮短了并聯機器人控制信息處理時間。該項成果處于國內領先、國際先進水平。

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