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針對(duì)粉塵環(huán)境中工作存在效率低、對(duì)人體健康不利等問(wèn)題，基于擠壓搗實(shí)理論，利用機(jī)構(gòu)學(xué)原理及有限元分析等手段，建立強(qiáng)干擾及較大間隙等非線性條件下的料、機(jī)耦合動(dòng)力學(xué)模型和集儲(chǔ)存-運(yùn)輸-計(jì)量一體化的粉狀物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，使其成為進(jìn)行粉狀物料裝卸、計(jì)量和運(yùn)輸作業(yè)的理想平臺(tái)。
機(jī)器人的研發(fā)集成了料、機(jī)一體化動(dòng)力學(xué)模型、障礙路況步進(jìn)技術(shù)、高可靠性操縱技術(shù)、接口技術(shù)及粉狀物料計(jì)量技術(shù)、軌道式行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)和鋼絲繩強(qiáng)迫式升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)。
此項(xiàng)研究共獲得發(fā)明專利3項(xiàng)，實(shí)用新型專利5項(xiàng)，2009年獲得湖北省技術(shù)發(fā)明三等獎(jiǎng)，2007年獲得國(guó)家中小企業(yè)創(chuàng)新基金。
該設(shè)備實(shí)現(xiàn)了粉狀物料清潔生產(chǎn)儲(chǔ)運(yùn)及污染物控制，目前已形成2種系列產(chǎn)品，截止2010年10月累計(jì)銷售達(dá)400余臺(tái)，共創(chuàng)經(jīng)濟(jì)效益4000余萬(wàn)元。