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        本發明提出一種壁面清潔機器人，包括機身、移動裝置、清潔裝置以及控制裝置。其中，移動裝置設置于機身的底部。壁面清潔機器人還包括至少2組吸附裝置，相互交錯地分布于機身的兩側。控制裝置包括單片機和壓力傳感器。壓力傳感器輸出感測信號至單片機，單片機輸出控制信號至吸附裝置。本發明所提供的壁面清潔機器人結構簡單，大部分器件都無需特殊加工，可以對垂直的壁面進行清潔；機身下方交錯設置的吸附裝置使機身能平穩越過有較大縫隙的壁面；壓力傳感器感應壓力信號，由單片機控制機器人對壁面的吸附力度，進而使機器人能穩定的吸附在壁面上。