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        與昆山華恒聯合研制的弧焊機器人成套裝備，不但價格低（僅為國外同類同質量產品的1/3 價格，極具市場競爭力），而且很好解決了國產材料工件公差大的難題，焊接質量超出國外進口自動化焊接設備（注：外國公司制造的應用于工程、礦山機械焊接的機器人成套裝備僅用于外資企業），極大提高了我國工程、礦山機械等民用制造業的焊接自動化的水平與國際競爭能力。而自主研發的弧焊機器人成套裝備還應用于我國航空、航天與軍用制造業，完全可以替代進口設備，提高了國防建設的安全，社會效益顯著。該項目獲得江蘇省科學技術獎一等獎。申請專利 60 余項（其中發明專利32 項），已授權近30 項（其中發明專利7 項）；獲軟件著作權22 項；圍繞本項目，發表學術論文59 篇，其中SCI 收錄4 篇，EI 收錄30 篇。