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        Mecanum 輪式全向移動機器人能夠?qū)崿F(xiàn)平面上的全方位移動，并能夠原地零半徑轉(zhuǎn)動任意角度，可以在狹窄區(qū)域靈活運動，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于裝配制造業(yè)、軍事、航空航天、康復醫(yī)療等領(lǐng)域。機器人由四個電機分別獨立驅(qū)動四個Mecanum 輪運動，其中，Mecanum輪是由輪轂和一圈圍繞其自由轉(zhuǎn)動的輥子組成，輥子輪廓線為等速螺旋線，通過給定四個Mecanum 輪不同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，可以合成平面上不同方向和速度的運動。主要技術(shù)為Mecanum 輪、車架和控制系統(tǒng)設(shè)計，技術(shù)已經(jīng)較為成熟，經(jīng)濟實用，具有廣闊的應(yīng)用前景。本實驗室已經(jīng)開發(fā)出實驗樣車，并與多家公司有相關(guān)合作，成功開發(fā)出多種承載噸位的移動搬運機器人。