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成果特點：系統探索了適應多種環境、具有一定地形適應性和較高能量效率及機體穩定性的通用移動平臺；系統構建了具有探查、搬運、施救、采樣等多種作業行為的機械手臂及末端執行器；系統探索了機器人控制系統模塊化技術并形成各種功能構件的接口標準框架；系統研究了基于多傳感器信息融合的動態環境感知和建圖、導航等技術。最終形成，在非結構化特殊環境下具有一定運動能力、感知能力、自主決策及多種作業能力的機器人。
應用領域：本成果融合了現代設計思想和理念，采用了先進的制造技術，對環境（包括地形地貌、氣候、氣氛等）的耐受能力強，能夠廣泛應用于反恐、偵察、排爆、搶險救災等多個領域。
主要技術指標：
1）地形適應性：溝壑、斜坡、碎石地、草原、戈壁等，可自由上下樓梯、攀越溝壑，越障斜坡60°左右等；
2）連續工作時間：>4 小時； 3）遙控距離：>1000m；
4）抓取物品重量：>15Kg； 5）行駛速度：>10km/h。