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本發明涉及一種自增速永磁直驅電機包括電機定子和電機轉子；所述電機定子包括設有線槽的定子鐵心（1）、嵌入定子鐵心（1）線槽內的電樞繞組（2）、定子極靴（3）以及安裝于定子極靴（3）表面的永磁體（4）；所述電機轉子包括轉子鐵心（6）和轉子凸極（7）；電機定子和電機轉子之間設有氣隙（5）；電機包括內轉子結構或者外轉子結構。本發明利用電機特殊的結構，通過調制電機的氣隙磁阻分布，使電機定子內永磁磁通的旋轉速度成倍于電機轉子的轉速，實現自增速的效果，該電機適用于低速直驅應用場合，具有功率密度高，額定轉矩大等特點。