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        本發明涉及一種基于空間磁場調制的直驅式電機，在低速下能輸出較大的穩定轉矩，解決了傳統直驅式電機體積大的缺點。該電機的外轉子(1)作為電機的機殼，外轉子(1)通過軸承(8)與電機軸(7)轉動連接，永磁體(3)沿圓周方向均勻嵌放在轉子軛(2)上；內定子(5)采用傳統外轉子永磁無刷直流電機定子結構，靜止調磁環(4)采用杯形結構直接套于內定子(5)表面，省去靜止調磁環(4)與內定子(5)之間的氣隙，電機變成單氣隙機構；靜止調磁環(4)由圓周方向間隔分布的調磁塊(9)和非調磁塊(10)組成；電機軸(7)用來固定電機內定子(5)和靜止調磁環(4)，同時與外轉子(1)通過軸承(8)連接。